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【图文】液压提升装置高度或平移位置可以精确的控制_液压提升装置工作制动的可靠性

来源:http://www.czdhyyzz.com/news/921.html
发布时间 : 2019-05-26
沧州鼎恒液压机械制造有限公司在液压提升装置高度或平移位置可以精确的控制非常专业,今天我们小编就来给您介绍液压提升装置高度或平移位置可以精确的控制,希望通过我们的介绍让您对液压提升装置高度或平移位置可以精确的控制等问题有更深入的了解

液压提升装置技术的关键

液压提升装置液压提升平稳、安全。由于采用液压统一控制,并且可以进行单个或局部(几个)的调整,因而整个提升过程平稳。松卡式千斤顶具有自锁的结构特点,决定了其自锁性能良好,不会因停电或特殊原因暂停而造成罐体或重物下滑或下坠,液压提升过程安全可靠。液压提升装置操作方便,且符合环保要求,工作效率高。液压泵站分手动、自控或多台泵站连动控制,其具有施工适应性强、技术性能优良的特点。液压提升成套设备的适应性强。该成套设备只要增减液压提升机和液压管路系统(即松卡式千斤顶、提升架、提升杆和液压管路系统等)的数量就可适用不同容积的大型储罐﹑电厂脱硫塔﹑水柜﹑烟囱钢内筒等重物的液压提升施工。液压提升装置工期短、成本低、经济效益好。由于成套设备的现代化程度高,提升速度快,因而施工成本低,经济效益好。液压提升装置施工质量有保证。因松卡式千斤顶具有可调节(微降)功能(升降顶可连续上升与下降),提升高度或平移位置可以较精确的控制,因而罐体的焊接质量有保证。

液压提升技术中的液压设备多采用多点集群作业,各点的同步控制是液压提升技术的关键。对不同的大型构件,同步控制的精度有不同的要求。通常柔度较大的构件各点的位置误差对构件内力的变化不太敏感,对同步精度的要求可低些。而刚度较大的析架结构对同步精度的要求较高,因为各点间的位置误差引起杆件内力的变化会很大,使应力比难以控制,带来安全隐患,故必须严格控制同步精度。液压同步控制系统由计算机、动力源模块、测量反馈模块、传感模块和相应的配套软件组成。系统采用CAN串行通信协议组建局域网,该通信负责测量数据和控制指令的传输;计算机负责数据的处理和显示并给出相应的动作指令;动力源模块即泵站控制器,负责接收计算机给出的指令并驱动相应的泵和阀;测量反馈模块随时采集传感器传回的模拟数据并经处理后以数值方式传输到计算机。控制系统可以进行全自动监测和控制。

液压提升设备可靠安全、有序工作的关键是其液压驱动系统与液压制动系统的协同工作,在液压提升设备的启动瞬间,司机操作减压式比例阀向液压驱动系统与液压制动系统同时发出控制信号,驱动系统的液压马达启动输出转速、扭矩,同时液压制动系统松闸,两者协同配合实现负载的升降。

液压提升装置由承重系、动力系及控制系3部分组成。其承重系包括液压提升装置、上下夹持器、构件夹持器、安全夹持器及钢绞线。

液压提升装置是一种集液压、电气和控制技术为一体的新型起重设备,它能在困难作业条件下进行特大笨重件垂直提升和安全就位,具有体积小、重量轻、起重能力大、安装简便、自动化程度高、操作简单、安全、可靠和高效等特点。

动力系为带有各式液压阀的泵站,它通过电磁阀的动作控制油器,使千斤顶油缸、夹持器油缸动作。控制系包括主控台、泵站启动箱、感应器及联接电缆,它通过接收从感应器传来的信息,发出指令使电磁阀作相应的动作,从而控制整个系统中各部分协调工作。

液压提升装置采用穿心式结构:千斤顶中部为空心,钢绞线从中间穿入千斤顶。上下夹持器与起升主千斤顶制作成一体,主顶通过上下夹持器的爪片与钢绞线连接。吊件通过构件夹持器与钢绞线连接。

为了提高液压提升装置的起动可靠性,避免液压提升装置松闸提升时发生负载瞬时下滑,设计液压制动系统主要参数时应考虑:

(1)为了提高液压主回路的响应速度,需要提高液压主回路固有频率Xn、增加液压阻尼比N。

(2)为了延缓制动器松闸,确保tmin≥tr,设计中应提高节流阀节流系数Ct、提高液压系统总的泄漏系数Ci、减小控制油路容积中液体的初始容积V、减小液压弹簧刚度Kn等措施。

(3)在节流阀的调节过程中,应尽可能使At≤1-Kc/Ct以延缓制动器松闸时间。对液压提升装置液压制动系统进行了瞬态响应及松闸滞后时间的定性分析,得出了设计液压制动系统对主要参数的要求。这只是定性和理论分析,进一步的定量分析和实验研究正在进行之中。

若液压制动系统在液压驱动系统马达输出扭矩小于负载扭矩之前松闸,必将产生负载瞬时下滑,一旦失去控制,必将产生严重后果。提升机液压驱动系统是一个变量泵控制定量马达的恒扭矩系统。

液压提升设备启动时,来自操作系统的控制信号使伺服阀阀芯产生位移xv,控制液压油使变量比例油缸活塞产生运动,推动变量泵斜盘倾角发生变化,改变液压泵排量液压,液压提升装置高度或平移位置可以精确的控制从而使液压马达的输出速度和方向变化。同时液压马达的瞬时输出扭矩也从零动态过渡到恒定值。

【图文】液压提升装置高度或平移位置可以精确的控制_液压提升装置工作制动的可靠性

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液压提升装置系统的改进

由于液压提升装置液压站各元件及管道在加工、运装过程中,各种杂物如铁屑、磨料、灰尘等污垢在使用之前会进入系统,所以液压站在首次使用前,应将所有阀类、油管、油箱精洗干净,油管应用酸洗法清洗工作过程中要经常检查各种阀、泵等元件的磨损情况,定期更换密封件,密封件不可有毛刺、飞边油温应控制在65℃以内液压站用油必须定期更换,如果在使用过程中发现油面有大量气泡,或油液很脏应立即更换,另外,液压站用油要从实际需要出发,要考虑液压油的粘度,既不能过大,也不能过小。粘度过大,内摩擦阻力大,流动性小,散热性差,启动困难,消耗功率多,还会加速磨损,易引起系统发热;粘度过小,则会发生渗漏而降低工作压力在实际使用中,应根据系统所选用油泵的类型选用合适粘度的油液,油泵适用液压油推荐粘度液压系统中如有空气存在,将影响系统的正常工作从液压站到盘式制动器连接的油管及制动油缸内都不能存有空气安装后第一次向制动油缸充油时,油压不宜过高,充油前,将所有油缸上的排气螺塞各运转一定时间后,可能还会有少量空气侵入,所以,当发现松闸时间较长时,应进行排气液压站全部停庄工作后,再重新开始工作时,应先开油泵电动机,然后使安全阀电磁铁通电,否则将会有空气被挤入油缸。

改进液压提升装置液压系统

1、调压装置

为了提高液压提升装置工作制动的可靠性,改善其调压性能,把原来十字弹簧控制的喷嘴挡板式调压装置改换成电液比例溢流阀调压装置电液比例溢流阀是由比例电磁铁、压力先导阀、主阀、以及安全阀等组成,由比例电磁铁产生与输入电流成正比的力作用在压力先导阀的阀芯上,改变其节流孔的大小,从而控制压力阀进口的压力这种装置具有结构紧凑、调压稳定、线性度好、跟随能力强、动态性能优良等特点。

2、简化液压系统

在满足系统功能的基础上,可以对液压系统及元器件进行简化,如采用集成阀块连接液压元件,以减少管路数;电磁阀选用结构最简单的一位一通电磁阀,降低元件出现故障的概率;设置电磁阀的故障监测功能,利用非接触传感器监测电磁阀阀芯的动作,当电磁阀的动作出现故障时,能够实施安全制动,并提供报警信号,显示发生故障的电磁阀这样不仅提高元器件的可靠性,而且给液压站的维修带来极大的方便。

液压同步提升技术应用从每年几项发展到现在数百项,从原先单一的液压顶升发展到今天的液压同步滑移、液压同步提升、液压同步爬升和液压同步转体,以及各项技术的组合应用,覆盖市政、桥梁、机电、民建、海工、造船、化工、军工、民航、铁路、冶金等,实现了安装领域“最高、最重、最大”的突破,普及和推广了液压同步提升技术。

液压同步提升技术在以下行业中应用广泛:

(1)建筑行业。包括钢结构屋盖、钢结构连廊和桥梁等大跨度重载结构。比较典型的有广州白云机场机库屋盖、上海商飞机库屋盖、成都大魔方音乐厅圆形屋盖、武汉城市大客厅钢连廊等。

(2)机电行业。包括大型轧机牌坊吊装、大型储罐、塔器安装、港口龙门吊安装、大型水利设施安装、石油平台等大型船舶设备安装等。

同时,液压同步提升技术根据工程需要,不断扩展,发展出液压同步滑移技术、液压同步顶升技术、液压同步爬升技术和液压同步转体技术。

液压提升技术中的液压设备多采用多点集群作业,各点的同步控制是液压提升技术的关键。对不同的大型构件,同步控制的精度有不同的要求。通常柔度较大的构件各点的位置误差对构件内力的变化不太敏感,对同步精度的要求可低些。而刚度较大的析架结构对同步精度的要求较高,因为各点间的位置误差引起杆件内力的变化会很大,使应力比难以控制,带来安全隐患,故必须严格控制同步精度。

液压同步控制系统由计算机、动力源模块、测量反馈模块、传感模块和相应的配套软件组成。系统采用CAN串行通信协议组建局域网,该通信负责测量数据和控制指令的传输;计算机负责数据的处理和显示并给出相应的动作指令;动力源模块即泵站控制器,负责接收计算机给出的指令并驱动相应的泵和阀;测量反馈模块随时采集传感器传回的模拟数据并经处理后以数值方式传输到计算机。控制系统可以进行全自动监测和控制。

同步控制系统使用的CAN总线是一种串行数据通信协议,带有CAN控制器,可组建高性能串行数据局域通信网络,可完成对通信数据的成帧处理,提升包液压提升装置工作制动的可靠性括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等多项工作,具有通信速度快,可靠性高和性价比高等突出优点。

同步控制系统常用的传感器有位移传感器和角度传感器。位移传感器有磁致伸缩传感器,拉线传感器和激光传感器等,磁致伸缩传感器精度高,可靠性好,但行程受限制;拉线传感器精度能满足要求,拉线长度可大些,但用于上百米的行程很难抵抗风力的影响;激光传感器行程百多米也能传输信号,但对气候的影响较敏感,价格也昂贵;角度传感器不受高度限制,但精度不高。

同步控制采用闭环控制,由位移(或角度)传感器传回各点的位置信号,经计算机处理,实时调整各点位置。

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