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液压提升设备特点与同步控制系

来源:http://www.czdhyyzz.com/news/277.html
发布时间 : 2017-06-27

液压提升设备其基本特点:液压设备运行平稳,可靠性好,速度一般控制在8~18m/h。按既定的路线运行。爬行器一般放置在轨道上,沿轨道运行;轨道可以是直线或曲率半径较大的曲线;提升器或牵引器通过钢铰线与随动结构相连,一般只能够直线运行;液压千斤顶一般直接与结构连接,自身运行方向固定,随动物体最大可倾斜5o。随动物体与液压提升设备一起构成机构,力学分析模型的约束较难设定。

液压提升设备本着传递压强不变的原理,受力面积越大压力越大,面积越小压力越小,同时还有杠杆的工作原理。液压提升设备通过手动增压秆(液压手动泵)使液压油经过一个单项阀进入油缸,这时进入油缸的液压油因为单项阀的原因不能再倒流回来,逼迫缸杆向上,然后在做功继续使液压油不断进入液压缸。

液压提升设备产品按照工作方式分为曲臂式液压提升设备、剪叉式液压提升设备、桅柱式液压提升设备、直臂式液压提升设备。液压提升设备是折臂式升降机(升降平台)、剪叉式升降机(升降平台)的换代产品。可广泛用于车站、码头、机场、宾馆、邮电、市政园林、粮库、清洗公司、公共建筑门面的装饰、装修或者电力系统的安装维修等等。

液压同步控制系统由计算机、动力源模块、测量反馈模块、传感模块和相应的配套软件组成。系统采用CAN串行通信协议组建局域网,该通信负责测量数据和控制指令的传输;计算机负责数据的处理和显示并给出相应的动作指令;动力源模块即泵站控制器,负责接收计算机给出的指令并驱动相应的泵和阀;测量反馈模块随时采集传感器传回的模拟数据并经处理后以数值方式传输到计算机。控制系统可以进行全自动监测和控制。

同步控制系统使用的CAN总线是一种串行数据通信协议,带有CAN控制器,可组建高性能串行数据局域通信网络,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等多项工作,具有通信速度快,可靠性高和性价比高等突出优点。

同步控制系统常用的传感器有位移传感器和角度传感器。位移传感器有磁致伸缩传感器,拉线传感器和激光传感器等,磁致伸缩传感器精度高,可靠性好,但行程受限制;拉线传感器精度能满足要求,拉线长度可大些,但用于上百米的行程很难抵抗风力的影响;激光传感器行程百多米也能传输信号,但对气候的影响较敏感,价格也昂贵;角度传感器不受高度限制,但精度不高。

同步控制采用闭环控制,由位移(或角度)传感器传回各点的位置信号,经计算机处理,实时调整各点位置。

液压提升技术中的液压设备多采用多点集群作业,各点的同步控制是液压提升技术的关键。对不同的大型构件,同步控制的精度有不同的要求。通常柔度较大的构件各点的位置误差对构件内力的变化不太敏感,对同步精度的要求可低些。而刚度较大的析架结构对同步精度的要求较高,因为各点间的位置误差引起杆件内力的变化会很大,使应力比难以控制,带来安全隐患,故必须严格控制同步精度。

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